十八世紀的一位歷史家寫道：「天主在近代曾派遣了許多傳教的宗徒，引人歸向天主。我們可以肯定，圣方濟各沙勿略是最杰出的傳教士中的一位。」
圣人救人心切，如火如荼。十六世紀由于新航線的發現，西班牙和葡萄牙的國王在海外大力擴展疆土；商人們也冒死到異國去實現黃金夢，圣人便利用這些事實來鼓勵傳教的熱火。當圣人要往摩鹿加群島傳教時，許多人阻止他，勸他不要去，因為那里的居民都是獵取人頭的部落。圣人回答說：「假如島上滿布黃金，商人必冒死前去；我為救人，反而怕死嗎？教友的愛德，能夠被貪財的心勝過嗎？」圣人傳教時不畏艱難，困難越多，他越奮勇向前。圣人到世界各地傳教時，是赤著雙足走路的。
法國一位著名的演說家贊揚圣人說：「方濟各沙勿略具有宗徒的德能，創下了宗徒的事業。能通萬國方言，預知未來，驅魔治病，復活死人，不遜于宗徒，稱為東亞宗徒，實在是當之無愧。」
圣人的救靈熱火是不受國界限制的。圣方濟各沙勿略從日本教友保祿的口中，聽到了有關日本的種種，便決意往日本傳教。他在一五四九年八月十五日踏上了日本的國土，，等到日本人質問圣人說，：「若你傳的教是真的，為什么我們的鄰國中華大國還沒有信教呢？」于是，圣人非常愿意來我國傳教。但是天主要收回圣人的靈魂，使他永遠安息，遂于一五五二年在上川島離世升天，享年僅四十六歲。他在遠東傳教共十一年。
圣人傳教的方法并不死板，常因時因地而制宜，譬如他在文化落后的人民中傳教，便要求長上給他派普通的傳教士；等他到了日本，便強調要有學問淵博的傳教士來傳教，好能回答日本人微妙的問題。
圣人除了利用本性的方法來傳教外，又全心祈求天主，夜間仍然不停地祈禱，甚至在患病極其嚴重和生命垂危時也還在祈禱。
所以圣人能在十年中給數十萬人領洗。我們真可說：圣人是天主給圣教會派的開路先鋒，天主神國的開拓者，傳教士的模范和主保！圣人傳教的榜樣，提醒并激勵我們追隨圣人傳教士的芳蹤及使命，同時，使我們意識到「傳教」是一緊急的使命。我們要求圣人加強我們傳教的渴望與熱火。