一八六四年九月，金邦尼獲得了他一直尋找的靈感。其後，他寫道：「一八六四年九月十五日，我正在聖伯多祿大殿，參加瑪加利大．瑪利亞．阿拉高（ St.Margaret Mary Alacoque ，就是促進了耶穌聖心敬禮的聖女）的列聖品慶典，突然在腦海中閃過一個念頭：我要為非洲基督化而編訂一套全新的計劃。」這是金邦尼一生中最重要的經驗，幫助了他了解和澄清自己的夢想和渴望，得到更深刻的整合。金邦尼能夠感受天主的愛，默觀各樣事情、在周圍的現實環境中看到上主的臨現。這使他不但成為風雲人物，也讓他透視日後的一切。由此，金邦尼夢想著在非洲宣講福音與幫助非洲民族爭取完全的自由 。

非洲的新生

他計劃的重點是：為所有人提供基本的宗教及俗世教育；學院將在同時適合非洲人和歐洲人居住的地方興建。新計劃的範圍，不會侷限於舊日成立的中非傳教地帶，而是包括整個非洲民族；它的活動將在所有黑人國家開拓和發展。計劃將在整個非洲大陸上，興建無數的男女學院。經過審慎評估，這些學院將會建在最接近非洲內陸、在那些非洲人和歐洲人均可以生活及工作的最穩定地區內。

此外，要在歐洲興建神學院，專為培育前往非洲內陸的傳教士。學成後的傳教士則派往非洲內陸，興建基督徒村落和從事當地教會的工作。而傳教士進入非洲時，將必須是循序漸進的，以便適應當地的水土。在金邦尼所希望成立的學院和中心裡，男士將接受培育成為傳道員、教師，也訓練成工藝師，如木匠、裁縫、製革工人、鐵匠、建築工人、鞋匠。其他人將作農夫，醫生和藥劑師。婦女則培育成為領袖、教師和主婦，「好能推動教育婦女學習閱讀、寫作、會計、紡織、縫紉、編織和照顧病人等工作。」

從這一切看來，金邦尼表現出一份獨特的遠見。對當時而言，是十分不平凡的。這顯示出他對非洲人民充滿無比的信心，也顯出他決心要使男女都能夠受教育，得以全人發展。

鑑於其中一些男士可能希望擔任神職工作，金邦尼指出，「由於非洲人的體格和智慧成長得快」，培育司鐸的時間無須像歐洲那麼長。為進一步培育新神職人員的知識，好使他們能成為「內陸基督徒團體中的幹部和啟蒙的領袖」，金邦尼打算開辦「四間非洲神學院與科技大學」。

金邦尼計劃的中心是「重生非洲」。他選取「重生」一詞，正是想表達一個新生、另一個生命，與先前的不同。對金邦尼來說，這計劃充滿希望和期待，並將由那裡的人民自己達成的。尤其當提及婦女的角色和興建四間非洲大學時，他期待有一天，非洲能發展自己生命的各方所長。

轉化的經驗

在聖伯多祿大殿所發生的事情，成了金邦尼生命的中心。他對那次經驗的回憶仍是那麼的清晰及具新鮮感。他講述如何在信仰的光照下仰視非洲：「在那裡，他看到無數的兄弟屬於同一個家庭，如同他一樣，擁有同一位在天之父……然後，他被愛所吸引，走到那在加爾瓦略山上、為擁抱全人類大家庭而被釘十字架的基督的身旁。他感到內心怦然跳動，一股神聖的力量似乎要驅動他前往不知名的地方去。」他深深體驗到天主愛非洲民族，這經驗也轉化了他。他在聖伯多祿墓前祈禱時，一些事情發生了。他能夠感受和看到，非洲民族被那刺傷的耶穌聖心的愛情所包容著。這經驗改變了金邦尼對自己工作的看法，重新賦予他新的信心和希望。這經驗是如此深刻，足以激勵他一生。這是一個「創新的經驗」；復活的主透過這經驗，顯示祂對非洲、對金邦尼的愛，使金邦尼的夢想、希望和渴望得以整合。金邦尼能看到他對非洲的期望，與加爾瓦略山上受苦而現已復活的基督所期望的完全一致。這的確是一個「創新的經驗」，使金邦尼更清楚知道非洲的需要。他體驗到了天主，又有具體的計劃：他終能按照計劃，為自己的傳教修會奠定基礎。

教宗的許可

金邦尼離開聖伯多祿大殿後，花了三十六小時來草擬自己的「計劃」。過了不久，他有機會向教宗庇護九世呈上一份草案。另一份副本則交給了負責傳教事務的萬民福音傳播部部長巴爾納波樞機。教宗和樞機二人均表示支持這項「計劃」，而樞機更建議金邦尼前往法國，因為當地教會對於傳教工作頗感興趣。此外，教宗和樞機授權金邦尼推廣他的計劃。幾天以後，金邦尼再次覲見教宗。教宗告訴他，「要以基督勇兵的身份工作。」

教宗也許不知道，他短短的一句話，竟為金邦尼帶來莫大的鼓舞。金邦尼一直等待著明確的指示，而教宗的言詞是那般有力，可說是當局正式准許他在非洲工作的標記。這事以後不久，他寫道：「有一句話：『天主的偉大事工，不是由博學之士或聖人完成，而是由受天主感召的人完成。』教父們亦曾表達這思想。這句話給我帶來很大的鼓勵，因為我只知道，自己距離成聖和深知明悟的階段還很遠……但是，我肯定，透過為非洲事業的努力，我是在承行天主的旨意。天主藉著祂在世的代理人，把這使命交給了我，而我將為自己所接受的神聖工作，奉獻整個生命。」因此，那驅使金邦尼編訂「計劃」的經驗，成了他工作的基礎。